#видео | Робот-колесо, который передвигается, сжимая себя
Бурное развитие робототехники за последние годы дало возможность появиться огромному количеству роботов с порой очень интересной конструкцией. Уже существуют самособирающиеся роботы и роботы с мягким корпусом. Но инженеры-конструкторы раз за разом умудряются удивлять. К примеру, японские исследователи недавно представили вниманию общественности робот-колесо, передвигающийся крайне нетривиальным способом, сжимая и разжимая свой корпус.
За разработку отвечают Йоичи Масуда и Масато Ишикава. Как известно, колесо может катиться при наличии оси вращения и должно приводиться в движение источником энергии, будь то мотор или обычная тяга. Японский робот-колесо, конечно, имеет источник энергии, но для передвижения он изменяет свою форму. «Покрыт» робот мягкой полимерной оболочкой, которая крепится к «ядру» при помощи спиц. Спицы не дают конструкции развалиться и обеспечивают необходимую жесткость, а также позволяют сократить количество затрачиваемой на передвижение энергии. Такое строение, конечно, имеет и свои недостатки. Например, робот не способен подняться даже на небольшую горку.
Роботизированные механизмы похожей конструкции могут быть использованы для проведения разведки и исследования областей, условия в которых представляют собой повышенную опасность. Скажем, на робота можно прикрепить различные датчики и камеры и отправить в места техногенных катастроф, чрезвычайных ситуаций, районы боевых действий, стихийных бедствий и даже в жерло вулкана для проведения экспериментов. Лично ознакомиться с тем, как передвигается японский робот-колесо, можно на видео, расположенном ниже.